在数控编程中，使用G02和G03指令来实现半圆的编程。以下是具体的编程步骤和代码示例：
确定圆心坐标和半径
圆心坐标（Xc，Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径（R）：定义圆弧的大小。
选择合适的指令
G02指令用于顺时针绘制圆弧。
G03指令用于逆时针绘制圆弧。
指定起点坐标
起点坐标（Xs，Ys）：确定圆弧的起点位置。
编程代码示例
顺时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
其他注意事项
圆心的坐标增量指的是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度指的是刀具移动的速度。
在编程时，还需要设置好刀具半径和切削模式。刀具半径的设置可以使用G40、G41和G42指令，它们分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。切削模式的设置可以使用G64指令，表示切削模式为自动修正模式。
通过以上步骤和代码示例，可以实现雕刻机半圆的编程。根据具体的加工需求和机床类型，可能还需要进行进一步的调整和优化。