plcmodbus校验怎么编程

在PLC编程中，使用Modbus协议时，通常需要对数据进行CRC校验以确保数据的完整性和准确性。以下是一个基于S7-300 PLC的CRC校验程序示例，以及如何在博途软件中编写和测试该程序。

S7-300 PLC CRC校验程序编写

初始化Modbus通信接口

确保PLC侧的波特率、奇偶校验与V20设置保持一致。

示例代码片段：

```cpp

PORT：通讯端口ID

BAUD：波特率

PARITY：波特率

MB_DB:MB_MASTER的背景DB块

```

通过寄存器写入数据

示例代码片段：

```cpp

VAR_INPUT DB_NO : INT；

DBB_Start : INT；

DBB_Counts : INT；

END_VAR

VAR_OUTPUT CRC_H : BYTE；

```

CRC校验计算

可以使用现成的CRC算法库或自己实现一个CRC校验函数。

示例代码片段：

```cpp

void Ccrc校验V20Dlg::OnBnClickedButton1（）

{

UpdateData（true）；

BYTE LinNumber = 0；

int CstrMount = 0；

CString CStrZ, CStrH, CStrL；

i" "）,_T（"0"））；

m_EditCrcEnd = m_EditCrcYuan + CStrL + CStrH ；//校验结果

UpdateData（false）；

return；

}

```

将文本框接受到的字符串转为16进制字符

示例代码片段：

```cpp

BOOL HexToDec（LPCTSTR shexstr, int mountCstr）

{

std::vector Bian（mountCstr / 2）；

CByteArray Array；

Array.RemoveAll（）；

Array.SetSize（mountCstr / 2）；

for （int i = 0； i < mountCstr / 2； i++）

{

Array.SetAt（i, （BYTE）HexCharToInt（shexstr[i * 2]））；

Array.SetAt（i + mountCstr / 2, （BYTE）HexCharToInt（shexstr[i * 2 + 1]））；

}

return TRUE；

}

```

在博途软件中编写和测试程序

创建新项目

打开博途软件，创建一个新的S7-1200项目。

上传硬件配置，并设置RS485模块的通讯参数（如9600波特率、8位数据位、偶校验）。

添加Modbus通讯指令

在程序中添加Modbus通讯指令，并确保指令中初始化的DB（数据块）里的mode参数设置为4。

配置Modbus地址

配置合适的Modbus地址，例如：

地址40100用于命令源

地址047E为停止命令

地址047F为正转

地址0C7F为反转

地址用于频率控制（如160至164000对应于0Hz至50Hz的频率）

编写CRC校验程序

在程序中编写CRC校验函数，并在数据传输前计算CRC校验值。

示例代码片段：

```cpp

void CalculateCRC（BYTE *data, int length, BYTE &crc）

{

// 实现CRC校验算法

}

```

性能测试

程序开发完成后，进行电机的启动与停止测试。

观察RS485模块的通讯指示灯（TX、RX）闪烁情况，判断通讯是否成功。

通过以上步骤，你可以在S7-300 PLC中编写并测试Modbus协议的CRC校验程序，确保数据传输的准确性和可靠性。