台元数控编程的方法主要分为手工编程和自动编程两种。以下是手工编程的详细步骤：
零件图纸分析
明确图纸上标明的零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
在安排工序时，要根据数控加工的特点按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则，尽可能在一次装夹中就完成所有工序。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
在完成上述工艺处理及数值计算后，按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
此外，还可以通过自动编程软件来生成数控程序。具体步骤如下：
使用CAM软件
先绘图，包括必要的线条、曲面或实体。
输入工艺参数，选择加工类型。
由软件自动生成数控程序。
编辑和优化
对生成的数控程序进行编辑和优化，确保程序的正确性和效率。
上传和调试
将调试完成的数控程序上传到数控机床的控制系统中。
通过模拟加工过程或实际加工来验证程序的正确性。
建议根据具体需求和实际情况选择合适的编程方法。对于简单零件且对加工精度要求不高的情况，可以采用手工编程；对于复杂零件或需要高效率加工的情况，建议使用自动编程软件来生成数控程序。