VEX手柄编程主要涉及以下步骤：
连接设备
将VEX摇杆控制器通过无线方式连接到机器人上的接收器，并确保两者之间的无线连接正常。
打开编程软件
使用VEX编程软件，如VEXcode V5，打开摇杆编程模式。
创建程序块
通过拖拽和连接图形化编程块来创建机器人程序。这些编程块代表不同的操作和功能，例如设置马达速度、转向、启动传感器等。
连接编程块
将这些编程块按照所需的顺序连接起来，组成一个完整的机器人程序。
理解编程块功能
理解各个编程块的功能和参数，例如马达控制块可以设置马达的速度和方向，通过调整块中的参数来改变马达的速度和方向。
编写代码
如果需要更高级的控制，可以使用VEX V5控制器上的摇杆通过文本编程语言（如C++和Python）来编写机器人控制程序。这需要使用VEX Coding Studio （VCS）软件进行编程。
定义程序和函数
在VEX编程中，可以定义自己的程序和函数，以便在需要时进行调用，使程序更加模块化和可重用。
测试程序
在编写完程序后，需要在模拟器或实际机器人上测试程序，确保其按预期工作。
1. 打开VEXcode V5。
2. 选择摇杆编程模式。
3. 拖拽并连接以下编程块：
Motor块，设置马达的速度和方向（例如，设置马达速度为50，正数表示正转）。
Sensor块，启动传感器（例如，启动超声波传感器）。
4. 连接这些块，形成一个完整的程序。
通过以上步骤，你可以使用VEX手柄编程来控制VEX机器人，实现各种复杂的动作和功能。