在数控铣床编程中，确定编程坐标的方法如下：
选择坐标系类型
绝对坐标：以机床坐标系的原点为参考点，指定每个点的X、Y、Z轴坐标值。适用于需要精确控制工件位置的场合。
相对坐标：以当前位置为参考点，指定刀具在X、Y、Z三个方向上的移动距离。适用于连续加工和刀具移动轨迹较为复杂的场合。
确定坐标轴
X轴：代表铣削工具在水平方向（左右）的移动。
Y轴：代表铣削工具在垂直方向（前后）的移动。
Z轴：代表铣削工具在竖直方向（上下）的移动。
选择坐标系原点
工件坐标系的原点：可以通过G92指令设定，通常选择工件装夹面的中心或某一特定点作为原点。
机床坐标系的原点：是机床本身的参考点，通常在机床出厂时确定，也可以通过程序进行重新设定。
考虑旋转角度
工件的旋转角度可以通过A、B、C轴来描述，用于描述工件的姿态。在编程时需要指定每个点的旋转角度。
使用极坐标
极坐标系以刀具当前位置为参考点，通过指定刀具在半径、角度、Z轴方向上的移动来确定刀具的新位置。适用于圆弧、螺旋等曲线加工。
确定加工路径和刀具路径
根据工件的几何形状和刀具的特性，确定加工路径和刀具路径，以保证加工质量和效率。
考虑切削力和磨损
在编程时需要考虑刀具的切削力和磨损，合理安排刀具的切削条件，延长刀具的使用寿命，降低加工成本。
通过以上步骤，可以准确地确定数控铣床编程的坐标，从而确保加工过程的精确性和效率。