数控打孔倒角的编程步骤如下：
确定倒角尺寸和角度
根据具体工件要求确定倒角的尺寸和角度，这些尺寸通常根据工程图纸或根据实际情况来计算。
选择刀具及其参数
选择合适的刀具，如倒角刀或倒角铣刀，并根据倒角要求确定刀具的直径、切削速度、进给速度等参数。
编写程序
使用G代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点。在程序中需要使用G71、G72、G73等指令进行轮廓的粗加工和精加工。添加倒角指令，如G41、G42等，用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
设置刀具路径
在程序中指定刀具的路径，使其沿着内孔轮廓和倒角轮廓进行切削。需要考虑刀具的切入点和切出点，以保证倒角的平滑度和美观度。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
示例程序段
```
T0101
G97 S1000 M3
G0 X24.Z2.
G1 Z0.F0.1
X30.A-45. Z-20.R2.
X36.A-20. Z-40.
G0 X100 Z2.
M01
```
在这个示例中：
`T0101`：选择刀具
`G97 S1000 M3`：设置主轴转速和进给速度
`G0 X24.Z2.`：移动到起始位置
`G1 Z0.F0.1`：开始切削，Z轴下刀速度为0.1mm/min
`X30.A-45. Z-20.R2.`：在X30处进行倒角，倒角角度为45度，倒角边长为2mm
`X36.A-20. Z-40.`：在X36处进行倒角
`G0 X100 Z2.`：移动到结束位置
`M01`：结束程序
注意事项
确保刀具的切削路径正确，避免出现碰撞或加工不到位的情况。
根据加工要求选择合适的切削参数，如切削速度、进给量等。
设置好刀具补偿，使加工精度达到要求。
在程序中添加必要的暂停和冷却液开关指令，确保加工过程的安全和稳定。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控打孔倒角的编程。