在Arduino中，循环结构用于重复执行代码块，主要有两种类型：`for`循环和`while`循环。
for循环
`for`循环适用于已知循环次数的情况。它的基本语法结构如下：
```cpp
for （initialization； condition； update） {
// 循环体（要重复执行的代码）
}
```
initialization（初始化）：在循环开始前执行一次，通常用于设置循环计数器。
condition（条件）：在每次循环迭代前测试，如果结果为`true`，则执行循环体；如果为`false`，则退出循环。
update（更新）：在每次循环迭代后执行，通常用于更新循环计数器。
示例代码：
```cpp
for （int i = 0； i < 10； i++） {
Serial.println（i）；
}
```
这段代码会打印从0到9的数字。
while循环
`while`循环适用于未知循环次数的情况，只要条件为`true`，就会一直执行循环体内的代码。其基本语法结构如下：
```cpp
while （condition） {
// 循环体（要重复执行的代码）
}
```
示例代码：
```cpp
int i = 0；
while （i < 10） {
Serial.println（i）；
i++；
}
```
这段代码同样会打印从0到9的数字。
注意事项
为了避免无限循环，务必在循环体内设置适当的退出条件。
如果循环体内只有一条语句，可以省略大括号，但通常建议使用大括号以增强代码的可读性和可维护性。
示例：使用`loop（）`函数
在Arduino的`loop（）`函数中，可以编写需要不断执行的代码，例如读取传感器数据、控制电机或发送数据等。`loop（）`函数在`setup（）`函数执行完毕后开始循环执行，并且会一直运行直到Arduino板被重置或关闭。
示例代码：
```cpp
void setup（） {
// 初始化串口通信
Serial.begin（9600）；
}
void loop（） {
// 读取数字传感器数据
int sensorValue = analogRead（A0）；
// 将数据打印到串口
Serial.println（sensorValue）；
// 延迟1秒
delay（1000）；
}
```
这段代码会每隔一秒读取一次模拟传感器A0的数据，并将其打印到串口。