在数控编程中，半圆的编程可以通过以下几种方法实现：
使用G02/G03指令
G02指令用于顺时针圆弧插补，语法为：`G02 Xc Yc Rr Ff`，其中`Xc`和`Yc`是圆弧中心的坐标，`Rr`是圆弧半径，`Ff`是进给速度。
G03指令用于逆时针圆弧插补，语法为：`G03 Xc Yc Rr Ff`，其中`Xc`和`Yc`是圆弧中心的坐标，`Rr`是圆弧半径，`Ff`是进给速度。
使用G90指令设置绝对坐标模式
在编程半圆时，首先使用`G90`指令设置绝对坐标模式，以确保机床按照指定的坐标进行移动。
然后，使用G02或G03指令以及圆心坐标、起点坐标和半径来编程半圆。
示例代码
顺时针绘制半圆
```gcode
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc Yc Rr Xs Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆
```gcode
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc Yc Rr Xs Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
注意事项
在编程R角时，需要确保R角的大小不超过刀具的半径，否则可能导致切削效果不理想。
根据具体的机床和控制系统，可能需要调整G代码和参数格式。建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上方法，可以根据不同的加工需求和机床控制系统，选择合适的编程指令和参数，实现半圆的精确加工。