数控牛头铣床的编程通常涉及以下步骤和要点：
确定加工要求和工件图纸
明确加工的工件尺寸、形状和加工要求。
理解工艺要求，包括切削路径、刀具路径、切削速度和进给速度等。
使用CAD/CAM软件
利用计算机辅助设计（CAD）软件绘制零件的几何模型，将尺寸、形状和特征转化为数字化的几何数据。
使用计算机辅助制造（CAM）软件生成铣削路径、切削参数以及操作指令，使铣床能够按照程序进行自动加工。
编写G代码
G代码是用于控制数控机床运动的一种指令语言，包括切削速度、进给速度、切削深度和切削方向等参数。
编写G代码需要考虑切削路径（外形轮廓和内部轮廓）、刀具路径（粗加工和精加工）。
G代码可以通过手动输入、CAD/CAM软件生成或复制修改已有程序来完成。
设置刀具和工件
在机床上安装好选择的刀具，并将工件固定在工作台上。
运行程序
将编写好的G代码上传到数控机床的控制系统中。
在数控系统中输入相应的指令，启动铣床进行加工。
检查加工质量
完成加工后，检查零件的尺寸、表面质量等是否符合要求。
示例代码
```
设定工件坐标系： G54 X0 Y0 Z0；
设置工件坐标系原点为机床坐标系原点
切换到刀具的初始位置： G00 X10 Y10 Z5；
快速移动刀具到指定位置
切换刀具： T01 M06；
选择刀具01，并执行刀具更换
设定切削速度： S1000；
设置主轴转速为1000转/分钟
设定进给速度： F500；
设置进给速度为500mm/分钟
定位到起始点： G01 X20 Y20 Z10；
以设定的进给速度将刀具定位到起始点
开始铣削： G02 X50 Y50 I30 J0；
以设定的进给速度按顺时针圆弧插补方式铣削到指定位置，圆心坐标为（30, 0）
结束铣削： G00 Z50；
将刀具快速移动到安全位置
程序结束： M30；
程序结束指令
```
建议
对于初学者或简单的加工任务，建议从手动编程开始，逐步掌握G代码的使用。
对于复杂的零件和加工要求，建议使用CAM软件生成G代码，以提高编程效率和准确性。
编程过程中要充分考虑工件材料、刀具性能和加工精度要求，以确保编程程序的高效性和可靠性。