在数控编程中，绘制半圆弧主要使用G02和G03指令。以下是具体的编程步骤和示例代码：
定义起始点
使用G00指令将刀具移动到半圆的起始点。例如：
```
G00 X0 Y0
```
指定切削方式
使用G02指令绘制顺时针半圆弧，或使用G03指令绘制逆时针半圆弧。例如，绘制顺时针半圆弧的代码如下：
```
G02 X15 Y10 I5 J0 F100
```
其中，`X15`和`Y10`是半圆终点的坐标，`I5`和`J0`是相对于起点的圆心坐标的增量（圆心位于（15,10）），`F100`是进给速度。
指定终点坐标
终点坐标直接指定在半圆的弧线上。例如，如果半圆的起点是（10,10），半径为5，则终点坐标为（15,10）。
设置刀具半径和切削模式
使用G40、G41和G42指令设置刀具半径。例如，设置右刀具半径为5：
```
G42 R5
```
使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。例如：
```
G64
```
示例代码
```
G00 X0 Y0 ； 将刀具移动到起始点（0,0）
G42 R5； 设置右刀具半径为5
G02 X15 Y10 I5 J0 F100 ； 绘制顺时针半圆弧，终点为（15,10），圆心偏移量为（5,0），进给速度为100
G00 X100 Y100 ； 将刀具移动到终点（100,100）
```
注意事项
圆心的坐标增量指的是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度指的是刀具移动的速度，应根据实际情况进行调整。
在编程前，需要了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
通过以上步骤和示例代码，你可以准确地编程绘制CNC半圆弧。