铣床编程的步骤如下：
确定工件和刀具的位置
确定工件和刀具的初始位置，通常工件安装在工作台上，刀具固定在主轴上。初始位置的确定需要考虑到具体的加工要求和铣床的工作区域。
编写加工程序
根据工件的形状和要求，编写加工程序。加工程序由G代码和M代码组成，G代码用于定义运动方式和路径，M代码用于定义辅助功能。
设置刀具和工件相关参数
在编写加工程序之前，需要设置好刀具和工件的相关参数，包括切削速度、进给速度、加工深度等。这些参数的设置取决于材料的性质和加工要求。
验证加工程序
在进行正式加工之前，需要通过模拟或者试切等方式对加工程序进行验证，以避免编程错误导致的损失。
装夹工件和刀具
将工件安装在工作台上，并装夹好刀具，确保刀具的位置和方向与加工程序一致。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到铣床的数控系统中，并开始运行。在加工过程中，铣床会按照程序指定的路径和速度进行切削。
监控加工过程
在加工过程中，需要根据需要进行监控和调整，可以通过数控系统的界面实时观察加工状态和数据，及时进行干预。
完成加工并检查
待加工完成后，停止运行并进行检查，检查可以通过测量工件的尺寸、表面质量等来进行。
示例程序
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N0010 G00 Z2 S800 T1 M03
N0020 X15 Y0 M08
N0030 G20
N0040 N01 P1.-2； 调一次子程序，槽深为 2 mm
N0050 G20
N0060 N01 P1.-4； 再调一次子程序，槽深为 4 mm
N0070 G01 Z2 M09
N0080 G00 X0 Y0 Z150
N0090 M02
```
调试和修正程序
编写完编程代码后，需要进行调试和修正程序。通过模拟运行或实际加工试验，检查程序的正确性和可行性。如果发现问题，需要及时进行修正，直到程序能够正常运行。
旋转功能、子程序调用功能和宏程序功能
旋转功能：可以将编好的加工程序在加工平面内旋转任意角度来执行。
子程序调用功能：有些零件需要在不同的位置上重复加工同样的轮廓形状，可以将这一轮廓形状的加工程序作为子程序，在需要的位置上重复调用。
宏程序功能：可以用一个总指令代表实现某一功能的一系列指令，并能对变量进行运算，使程序更具灵活性和方便性。
通过以上步骤和技巧，可以有效地编写和调试铣床程序，确保加工质量和效率。