要编程LCD1602，你需要遵循以下步骤：
引脚定义
`LCD_RS`：数据/命令选择端，低电平表示命令，高电平表示数据。
`LCD_RW`：读/写选择端，低电平表示写入，高电平表示读取。
`LCD_EN`：使能端，高电平有效。
`LCD_DATA`：数据端口，用于发送和接收数据。
初始化
设置工作模式：`LCD_WriteCommand（0x38）`（8位数据接口，2行显示，5×7点阵）。
开显示，不显示光标：`LCD_WriteCommand（0x0c）`。
写一个字符后光标右移：`LCD_WriteCommand（0x06）`。
清屏：`LCD_WriteCommand（0x01）`。
光标移到第一行开头：`LCD_WriteCommand（0x80）`。
显示字符串
使用`LCD_ShowString`函数显示字符串，函数接受一个字符串指针作为参数，并在循环中逐个字符发送数据，同时添加延时以确保显示稳定。
主函数
在主函数中调用`LCD_Init（）`进行初始化。
调用`LCD_ShowString（"Hello World"）`显示字符串。
使用`while（1）`循环保持程序运行。
示例代码
```c
include
sbit LCD_RS = P2^6；
sbit LCD_RW = P2^5；
sbit LCD_EN = P2^7；
define LCD_DATA P0
void LCD_Init（） {
LCD_WriteCommand（0x38）； // 8位数据接口，2行显示，5×7点阵
LCD_WriteCommand（0x0c）； // 开显示，不显示光标
LCD_WriteCommand（0x06）； // 写一个字符后光标右移
LCD_WriteCommand（0x01）； // 清屏
LCD_WriteCommand（0x80）； // 光标移到第一行开头
}
void LCD_ShowString（unsigned char *str） {
while （*str != '\0'） {
LCD_WriteData（*str++）；
delay_ms（1）； // 稍微延时下，显示更稳定
}
}
int main（） {
LCD_Init（）；
LCD_ShowString（"Hello World"）；
while（1）；
return 0；
}
```
注意事项
在接线时要特别小心，确保`RS`和`RW`接反了会导致显示乱码。
使用延时函数`delay_ms`来确保显示稳定。
通过以上步骤和代码，你可以成功编程LCD1602液晶显示屏。