科隆威AOI（自动光学检测）的编程主要包括以下几个步骤：
设定检测参数
设定元件的尺寸、颜色、形状等特征。
定义检测区域和区域的灵敏度等参数。
创建自动检测模板
根据所需检测的元件特征和缺陷类型，通过软件工具创建相应的自动检测模板。
模板由一系列规则和算法构建，用于识别正常元件和潜在缺陷。
编写检测程序
根据实际需要，编写相应的检测程序。
程序包括图像采集、图像处理算法、缺陷识别算法等。
设定检测的顺序和流程，确保各个检测步骤的协调和正确执行。
进行图像学习和训练
对于一些复杂的元件或特殊的缺陷类型，需要进行图像学习和训练。
提供一系列已知的良品和次品样本，让系统学习和识别不同缺陷模式，提高检测的准确性和稳定性。
设备编程
在使用AOI设备之前，需要进行设备编程。
将CAD（电路设计）文件和BOM（物料清单）与AOI设备进行连接。
将CAD文件的层转换为AOI设备可以理解的图像格式，并利用BOM信息对组件进行标记。
具体编程细节
新建文件夹并设置程序名。
设置PCB的右上角和保存后自动制作缩略图。
设置MARK点，并进行校正。
针对不同元件（如电阻、电容、二极管、IC等）使用相应的注册和检测类型。
编程完毕后，检测是否有漏掉的点未做，并进行优化。
其他注意事项
在Windows界面下找到FLAOI图标并打开。
输入程序名、板长、板宽，获取PCB板图片，制作概略图。
整机初始化，进入编辑模式。
制作mark点，打开CAD数据，将元件导入。
程序试运转和微调。
这些步骤和注意事项可以帮助你完成科隆威AOI的编程工作。建议详细阅读设备的用户手册和编程指南，以确保编程过程顺畅。