编程舵机调整角度的方法如下：
硬件连接
将舵机的电源线连接到电源正极，地线连接到电源负极，控制信号线连接到控制器的数字引脚。
编写代码
使用编程语言（如Arduino、Python等）编写代码来控制舵机。通过PWM信号控制舵机的角度，PWM信号的脉宽决定了舵机输出轴的角度位置。通常，一个周期的脉宽范围为1ms到2ms，脉宽为1.5ms时舵机处于中立位置。
设置占空比
舵机转动的角度与PWM信号的占空比有关。例如，转动0度时占空比为2.5%，转动180度时占空比为12.5%。
使用定时器
在STM32等微控制器中，可以使用定时器产生PWM信号。通过设置定时器的比较寄存器，可以控制舵机转动到不同的角度。例如，以下代码示例展示了如何使用STM32的TIM2定时器控制舵机转动到不同角度：
```c
int main（void） {
delay_init（）； // 延时函数初始化
LED_Init（）； // LED端口初始化
TIM2_PWM_Init（1999, 719）； // 不分频，PWM频率=72000000/720/2000=50hz
while （1） {
TIM_SetCompare2（TIM2, 1950）； // 对应0度2.5%
delay_ms（1000）；
TIM_SetCompare2（TIM2, 1900）； // 对应45度5%
delay_ms（1000）；
TIM_SetCompare2（TIM2, 1850）； // 对应90度7.5%
delay_ms（1000）；
TIM_SetCompare2（TIM2, 1800）； // 对应135度10%
delay_ms（1000）；
TIM_SetCompare2（TIM2, 1750）； // 对应180度12.5%
delay_ms（1000）；
}
}
```
调整角度范围
舵机通常有一个工作范围，可以在一定的角度范围内进行转动。通过编程，可以设置舵机的最大转动角度和转动速度，以适应不同的应用需求。
使用专用舵机控制器
除了使用单片机或微型电脑来编程控制舵机外，还可以使用专用的舵机控制器。这些控制器通常具有更高的性能和更多的控制选项，可以通过串口、蓝牙或无线网络等方式与电脑或移动设备进行通信。通过编写相应的控制程序，可以实现舵机的高级运动控制，如速度调整、位置反馈等功能。
通过以上步骤和方法，可以实现对舵机角度的精确控制。根据具体的应用需求和设备条件，可以选择合适的编程平台和控制方法来实现舵机的运动控制。