在CentOS中进入Shell编程的步骤如下：
打开终端
使用快捷键 `Ctrl + Alt + F1` 到 `F6` 之间的任意一个键，从图形界面模式切换到控制台模式。如果默认启动时没有显示这些控制台，可以尝试按下 `Ctrl + Alt + Fn（n=1,2,3,4,5...）` 快捷键进行切换。
创建Shell脚本文件
在控制台输入 `touch script.sh` 命令创建一个空白的Shell脚本文件。你可以使用任何文本编辑器（如 `vi` 或 `nano`）打开并编辑这个文件。
编写Shell脚本
在打开的脚本文件中编写Shell命令。脚本可以包含命令、控制结构（如 `if` 语句、`for` 循环等）以及变量等。确保脚本文件的开头有正确的Shebang，例如 `!/bin/bash`，以指定使用Bash解释器执行脚本。
保存并退出编辑器
在文本编辑器中编写完脚本后，按下 `Esc` 键退出编辑模式，然后输入 `:wq` 保存并退出 `vi` 编辑器。
赋予执行权限
使用 `chmod +x script.sh` 命令给脚本文件赋予执行权限。
运行脚本
使用 `./script.sh` 命令执行脚本。确保当前工作目录下存在脚本文件。
通过以上步骤，你就可以在CentOS系统中进入Shell编程环境，并进行脚本的编写和执行。