车梯形螺纹的编程可以通过以下步骤和指令来实现：
直线插补指令 （G01）
用于实现直线移动，在车梯形螺纹时，首先需要进行螺纹的前进切削部分，这时可以使用G01指令指定螺纹轴向的直线移动。
坐标系偏置指令 （G92）
用于设置参考点，即螺纹轴向的起点坐标。可以使用G92指令将该点设置为零点，后续的螺纹切削就是相对于该点进行计算。
螺纹插补指令 （G33）
用于实现螺纹的切削。在车梯形螺纹中，可以使用G33指令指定螺纹轴向的切削方式和螺距值来实现螺纹的切削加工。
多次重复螺纹切削指令 （G76）
用于实现多个螺纹的连续切削。如果需要切削多个螺纹，可以使用G76指令指定螺纹的参数和切削次数来实现。
其他辅助性指令和M指令
可以结合其他辅助性指令和M指令来实现车梯形螺纹的编程，具体使用哪些指令需要根据具体的加工要求和数控机床的控制系统来确定。
示例编程
```gcode
； 设定循环起点
G00 X37.0 Z3.0；
； 设定精加工参数
G76 P020630 Q50 R80； ； 精加工两次，精加工余量为0.16mm，倒角量等于0.1倍螺距，牙型角为30°，最小切深为0.05mm
G76 X28.75 Z-40.0 P3500 Q600 F6.0； ； 螺纹高为3.5mm，第一刀切深为0.6mm
； 结束程序
G00 X150.0；
M30；
```
注意事项
编程车梯形螺纹时，需要根据具体的加工要求和数控机床的控制系统来确定使用的指令和参数设置。
在实际编程过程中，可能还需要考虑机床的机械结构和刀具的几何参数，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤和示例程序，可以初步掌握车梯形螺纹的编程方法。建议在实际应用中结合具体的加工需求和机床性能进行调整和优化。