使用UG软件编程内圆凹槽的步骤如下：
确定参数
确定内圆的半径、圆心坐标以及切削深度等参数。
设定工件坐标系
在程序开头添加工件坐标系设定命令，例如G54。
设置切削参数
在程序开头设置切削速度、进给速度和切削方式等相关参数，例如S（主轴转速）、F（进给速度）和G01（直线插补）。
移动刀具至起点位置
使用G00指令将刀具移动至内圆的起点位置，例如G00 X0 Y0。
刀具进入工件内部
使用G41指令（刀具半径补偿）让刀具进入工件内部，例如G41 D1（D1为刀具直径）。
沿着内圆轨迹切削
使用G02指令（顺时针圆弧插补）沿着内圆的轨迹进行切削，需要指定起点、终点和圆弧半径，例如G02 X50 Y50 I25 J0（I和J为圆弧的起点和终点相对于X轴和Y轴的偏移量）。
提升刀具
沿着内圆的轨迹切削到一定深度后，使用G00指令将刀具提升，例如G00 Z10。
移动刀具至安全位置
将刀具移动至安全位置，例如G00 X0 Y0 Z10。
结束程序
使用M02指令结束程序。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 设置切削参数
S1000
F200
； 移动刀具至起点位置
G00 X0 Y0
； 刀具进入工件内部
G41 D1
； 沿着内圆轨迹切削
G02 X50 Y50 I25 J0
； 提升刀具
G00 Z10
； 移动刀具至安全位置
G00 X0 Y0 Z10
； 结束程序
M02
```
注意事项
编程时需要根据具体的铣削机床和刀具进行调整，以确保切削效果和安全。
在编写程序前，建议仔细了解内槽的尺寸和精度要求，以及选择合适的刀具和设置合适的切削参数。
进行仿真检查，确保程序正确无误后，再上传到CNC机床中进行加工。