数控铣圆弧的编程方法主要有以下几种：
半径编程
使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令来指定圆弧方向。
使用I、J或R指令来指定圆弧的半径。
格式示例：
```
G02 X10 Y10 R5
```
其中，X、Y为圆弧的终点坐标，I、J为圆心相对于起点的偏移量，R为圆弧的半径。
切削长度编程
根据圆弧的切削长度来进行编程。
需要使用G17（XY平面选择）、G40（取消刀补偿）和G41/G42（左/右刀补偿）指令。
格式示例：
```
G17 G40 G41 X10 Y10 L5
```
其中，D为刀补偿号，X、Y为圆弧的终点坐标，L为切削长度。
其他注意事项：
圆弧的圆心角：
圆心角大于0°小于等于180°时，半径为正值。
圆心角大于180°小于360°时，半径为负值。
平面选择：
使用G17、G18、G19指令选择合适的工作平面，如XY平面、ZX平面、YZ平面。
切入切出方式：
确定圆弧的切入点和切出点，以保证切入切出的平滑过渡。
补偿方式：
根据具体的加工要求，选择合适的补偿方式，如半径补偿、刀具半径补偿等。
切削参数：
确定切削速度、进给速度和切削深度等切削参数，以保证加工的质量和效率。
通过以上方法，可以根据不同的加工需求和条件选择合适的编程方式来数控铣圆弧。