伺服电机的分度编程可以通过以下几种模式进行：
固定角度模式：
在此模式下，伺服电机按照预设的角度进行分度运动，适用于需要精确角度控制的应用，例如机械加工中的定位和定向控制。
直线位移模式：
伺服电机根据预设的位移距离进行分度运动，适用于需要直线运动的应用，例如自动化生产线上的物料搬运和定位。
速度模式：
伺服电机按照预设的速度进行连续运动，适用于需要实现恒定速度控制的应用，例如输送带上的物料运输。
加减速模式：
伺服电机按照预设的加速度和减速度进行分度运动，适用于需要平滑运动和减少冲击的应用，例如印刷设备中的纸张进纸和停止控制。
位置跟踪模式：
伺服电机根据外部反馈信号跟踪预设的位置，适用于需要实现高精度位置控制的应用，例如机器人臂上的末端执行器控制。
编程步骤
伺服参数设置：
在编程前需要首先对伺服电机进行参数设置，包括速度、加速度、减速度、位置、扭矩等参数设定。
编写控制程序：
进行伺服电机的控制编程，可以选择使用编程语言如C或者使用PLC（可编程逻辑控制器）等编写控制程序。编写的控制程序需要实现电机的位置和速度控制等功能，还需要考虑实际应用场合的情况，例如刹车控制、故障检测等。
控制接口设置：
将编写好的控制程序与伺服电机进行连接，包括伺服驱动器的连接和编码器的连接等，以确保控制信号能够顺利传递。
调试和优化：
在编写完成后需要进行调试和优化，包括控制参数的优化调整、控制信号的调整等，以达到更好的控制效果。
示例
查伺服驱动器手册 ，确定每转需要的脉冲数，例如每转10000脉冲。计算10度所需的脉冲数：
10度 × （10000脉冲/360度） = 277.78脉冲，取整为278脉冲。
编写PLC程序：
使用三菱PLC的脉冲指令，设置单次发送脉冲总量值为278。
调用程序：
在每次需要分度时调用该程序，伺服电机将转动10度。
常用编程指令
设置速度：可以使用指令将伺服电机的速度设定为一个固定值或变化的值。
设置位置：使用指令将伺服电机的位置设定为一个特定的值，实现定位控制。
设置加速度：使用指令设置伺服电机的加速度，控制运动过程中的加速和减速。
运动控制：包括启动、停止、回原点等操作。
位置控制指令：如"P"指令、"G"指令等，用于控制伺服电机的位置。
总结
伺服电机的编程需要根据具体的应用需求和系统架构选择合适的模式，并进行相应的参数设置和控制程序编写。通过调试和优化，可以实现高精度的分度控制。