数控齿轮编程是一个涉及多个步骤的过程，主要包括以下几个环节：
齿轮参数输入
根据齿轮的尺寸、模数、齿数、齿宽、材料等参数，将这些参数输入到编程程序中。
切削路径确定
根据齿轮的设计要求，确定齿轮的切削路径。这包括确定齿轮的齿廓、齿距等。
切削速度和进给速度确定
根据齿轮的材料和加工要求，确定切削速度和进给速度。切削速度和进给速度的选择对于齿轮加工的质量和效率至关重要。
编写G代码
根据确定的切削路径、切削速度和进给速度，编写相应的G代码。G代码中包括各种指令，如切削指令、进给指令、辅助功能指令等。
机床参数设置
根据具体的数控机床的参数，进行相应的机床参数设置，以确保程序能够正确地执行。
模拟和验证
在实际加工前，使用数控模拟软件或在线模拟功能来验证程序的正确性。检查是否有干涉、错误路径或不合理的切削参数。
试切和调整
在机床上进行试切，以检查实际加工效果。根据试切结果调整程序参数，直到达到满意的加工效果。
正式加工
确认程序无误后，开始正式加工齿轮。监控加工过程，确保一切按照程序进行。
后处理和检验
加工完成后，对齿轮进行后处理，如去毛刺、清洗等。使用齿轮检测设备进行尺寸和精度检验。
示例编程环境
以SinuTrain机床模板为例，编程环境为Vertical milling machine with swivel table，具体步骤如下：
毛坯安装
毛坯应该这样安装，齿轮的中心线与C轴重合，通过旋转C轴来转动齿轮毛坯。
坐标系和运动
A轴旋转90度后，齿轮端面平行于XZ平面，齿廓渐开线需通过对X、Z和C轴编程来构造范成运动，并通过Y轴的切削运动来完成齿廓的切削。
编程细节
刀具的中心线与机床的Z轴重合，不能发生偏转，即刀具始终垂直于XY平面。假设上图中AO与机床的Z轴平行，即A0垂直于XY平面，那么，当工件旋转αk+θk使得渐开线AK旋转到A'K'位置时，此时从C'K'与AO平行，即C'K'与机床Z轴平行。
通过以上步骤，可以实现数控齿轮的精确编程和加工。建议在实际应用中，结合具体的机床型号和加工要求，选择合适的编程软件和参数设置，以确保加工质量和效率。