直铣刀铣圆弧的编程主要使用G代码，具体步骤如下：
确定圆弧的起点、终点、半径和方向
起点和终点用于确定圆弧的起止位置。
半径用于确定圆弧的曲率。
方向用于确定圆弧是顺时针还是逆时针方向。
选择合适的G代码
G00：快速定位，不进行加工。
G01：线性插补，沿直线路径移动。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
编写圆弧编程程序
使用G02或G03指令来指定圆弧的插补方向。
使用X、Y指令来确定圆弧的终点坐标。
使用I、J指令来确定圆心相对于起点的偏移量（如果使用增量坐标系G91）。
如果需要，还可以使用G41或G42指令来实现刀具半径补偿。
示例编程
假设要编程一个顺时针方向的圆弧，起点坐标为（0,0），终点坐标为（10,10），半径为5，可以使用以下指令：
```gcode
G17 ； 选择XY平面
G40 ； 取消刀补偿
G41 ； 左补偿
G02 ； 顺时针圆弧插补
X10 ； 圆弧终点X坐标
Y10 ； 圆弧终点Y坐标
R5 ； 圆弧半径
F100 ； 进给速度（可以根据实际情况调整）
```
如果使用增量坐标系G91，则圆心坐标为（5,5），编程指令如下：
```gcode
G91
G01 ； 从圆心移动到切削起点
X5 ； 圆心X坐标增量
Y5 ； 圆心Y坐标增量
G02 ； 顺时针圆弧插补
X10 ； 圆弧终点X坐标（相对于起点）
Y10 ； 圆弧终点Y坐标（相对于起点）
R5 ； 圆弧半径
F100 ； 进给速度（可以根据实际情况调整）
```
注意事项
在编程过程中，需要确保坐标系、单位、精度等因素的正确性。
考虑刀具的半径补偿，以确保加工出的圆形精确度和质量。
可以使用CAD/CAM软件进行编程，将圆形的图形数据导入数控铣床，实现自动化的圆形铣削。
通过以上步骤和示例，您可以编写出用于直铣刀铣圆弧的数控程序。