西门子S7-1200 PLC中可以使用PID_Compact指令来实现PID控制。以下是编程的步骤和要点：
硬件配置
确保CPU固件版本为V4.0及以上。
使用模拟量输入模块采集过程变量。
使用模拟量输出模块输出控制量。
软件配置
在TIA Portal中创建PID_Compact技术对象。
配置采样周期和I/O映射。
设置控制参数和限值。
配置报警和监控功能。
编程实现
声明所需的变量，例如PID实例、设定值、实际值、输出值和状态。
调用PID功能块“PID_Compact_DB”，并传入相应的参数，包括设定值、输入值等。
PID控制原理
PID控制由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节组成，分别提供快速响应、消除稳态误差和超前修正。
参数说明
Kp：比例增益。
Ki：积分时间常数。
Kd：微分时间常数。
e（t）：给定值与实际值的偏差。
组态上下限制值
设置上下限制值，并留出余量以避免反复报警。
过程值标定
如果选择Input_PER，则需要根据外部采集的模拟量值转换成工程单位值。
手动调节PID
如果需要手动调节PID，则勾选相应选项，其他参数使用默认值。
通过以上步骤，可以在西门子S7-1200 PLC中实现PID控制，适用于恒压供水等场景。