手动编程钻孔的过程可以根据不同的编程环境和工具有所不同，但大体上可以遵循以下步骤：
进入手动编程模式
根据使用的数控系统或软件，进入手动编程模式。
设置刀具和切削参数
选择合适的刀具类型（如钻头、钻孔刀具等）。
设置切削速度、进给速度和切削深度等参数。
定义圆心和半径
设定圆心的坐标为 （X0, Y0）。
设置圆的半径为所需值（例如10mm）。
绘制圆弧和钻孔位置
以圆心为起点，逆时针方向绘制圆弧。
在圆弧上设定需要打点钻孔的位置。
编写钻孔程序
按照钻孔顺序，编写每个钻孔的程序。例如，设定需要在圆弧上打5个钻孔，按照顺序依次为A、B、C、D、E，则编写程序如下：
```
N1 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0 ； 设置绝对坐标系和工作坐标系，将刀具移动到圆心位置
N2 G01 Z-10 F100 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为10mm
N3 G91 G02 X10 Y0 R10 F200 ； 以圆心为起点，逆时针绘制圆弧，设定终点为A点，以10mm的半径绘制
N4 G01 Z-20 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为20mm
N5 G91 G02 X5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制B点的圆弧
N6 G01 Z-30 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为30mm
N7 G91 G02 X0 Y10 R10 ； 以10mm的半径，绘制C点的圆弧
N8 G01 Z-40 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为40mm
N9 G91 G02 X-5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制D点的圆弧
N10 G01 Z-50 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为50mm
N11 G91 G02 X-10 Y0 R10 ； 以10mm的半径，绘制E点的圆弧
```
验证和优化程序
在实际加工前，进行手动操作试切，确保加工路径的正确性。
根据试切结果调整程序中的参数和顺序。
传输程序到机床
将编写好的程序通过USB接口、以太网等方式传输到数控机床的控制系统中。
设置工件和坐标系
将工件安装在数控加工中心的工作台上，并根据设定的程序进行合理的夹持和定位。
设置坐标系，确定加工的起始点和坐标原点。
进行自动加工
确认程序和机床运行正常后，切换到自动加工模式，开始进行钻孔加工。
检验加工结果
在加工完成后，使用测量工具检查钻孔的尺寸和质量是否符合要求。
记录加工参数和结果，作为以后的参考使用。
这些步骤可以根据具体的数控系统和加工需求进行调整。建议在实际操作前，先熟悉所使用的数控系统和编程软件，以确保编程的准确性和效率。