CNC四轴编程主要使用G代码和M代码。G代码用于控制运动轴的运动，如移动、定位和切削等操作，而M代码用于控制辅助功能，例如打开冷却液、启动或停止主轴等。在编程CNC四轴时，需要注意以下几点：
轴向定义
确定每个轴向的定义，即X轴、Y轴、Z轴和A轴的位置和方向。
根据实际情况确定坐标系原点和正方向。
运动控制
使用G代码控制运动轴的移动。常用的G代码包括：
`G00`：快速定位到指定位置。
`G01`：直线插补到指定位置。
`G02`：顺时针圆弧插补到指定位置。
`G03`：逆时针圆弧插补到指定位置。
`G17`：选择XY平面。
`G18`：选择XZ平面。
`G19`：选择YZ平面。
`G20`：英制单位（英寸）。
`G21`：公制单位（毫米）。
`G28`：返回机械原点。
`G29`：返回编程原点。
`G30`：设置工件坐标系（WCS）。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G41`：刀具半径左补偿。
`G42`：刀具半径右补偿。
`M03`：主轴正转。
`M04`：主轴反转。
`M05`：主轴停止。
`M06`：换刀。
`M09`：冷却液开。
`M19`：冷却液关。
示例程序
```gcode
； 设置工件坐标系为G54
G54
； 快速定位到（100, 50, 20, A轴正方向）
G00 X100 Y50 Z20 A0
； 直线插补到（200, 100, 50, A轴正方向）
G01 X200 Y100 Z50 A0 F100
； 顺时针圆弧插补到（300, 50, 20, A轴正方向）
G02 X300 Y50 Z20 I50 J0 F100
； 冷却液开
M09
； 加工完成后返回机械原点
G28
； 冷却液关
M19
```
建议
在编程前，务必仔细检查并确认轴向定义和坐标系原点，以避免加工错误。
根据具体的加工需求和机床性能，选择合适的G代码和M代码，确保加工效率和精度。
在实际应用中，可能需要根据机床的具体型号和控制系统调整G代码和M代码的参数。