G77指令是数控编程中用于定义圆弧加工的指令，其基本语法格式如下：
```
G77 X_ Y_ Z_ R_ F_
```
或
```
G77 Xx Yy Zz Rr Ff
```
其中：
`X_`, `Y_`, `Z_` 分别表示圆弧结束点的坐标（绝对值编程）。
`R_` 表示圆弧的半径（可以是正值或负值，正值表示顺时针方向，负值表示逆时针方向）。
`F_` 表示进给速度。
`Xn`, `Zn` 分别表示螺旋线程的起点坐标（绝对值编程）。
`En`, `Fn`, `Pn`, `Qn`, `Rn`, `Sn`, `Tn`, `Un`, `Wn` 分别表示螺旋线程的参数，如X轴和Z轴的增量、线程高度、线程深度、半径、Z轴倒角、X轴倒角、X轴增量等。
`I`, `J`, `K` 分别表示圆弧的圆心相对于起点的偏移量。
`P（a）（b）（c）`, `Q（d）（e）（f）`, `R（g）（h）（i）` 用于定义特殊螺纹的参数。
`IJ` 用于定义刀具路径的圆心坐标。
示例
圆弧加工示例
假设需要在数控机床上加工一个圆弧，结束点坐标为 （10, 20, 30），半径为 5，进给速度为 100，则G77指令的编程如下：
```
G77 X10 Y20 Z30 R5 F100
```
螺旋线程加工示例
假设需要在加工中心上加工一个螺旋线程，起点坐标为 （0, 0），X轴增量为 0.1，Z轴增量为 0.2，线程高度为 10，线程深度为 5，半径为 3，Z轴倒角为 1，X轴倒角为 2，X轴增量为 0.3，则G77指令的编程如下：
```
G77 X0 Z0 E0.1 F0.2 P10 Q5 R3 S1 T0.1 U2 W0.3
```
注意事项
坐标系：
确保所有坐标值都是相对于机床坐标系的。
机床兼容性：
不同型号的加工中心可能对G77指令的支持有所不同，编程时需参考设备的说明书和操作手册。
参数设置：
根据具体的加工要求和机床性能参数，灵活设置G77指令的参数，以达到预期的加工效果。
通过以上步骤和示例，你可以掌握G77指令的编程方法，并在数控机床上实现圆弧和螺旋线程的加工。