手动编程铣圆角通常涉及以下步骤：
设置工件坐标与刀具半径
确定工件坐标系原点的位置，并将其设置为机床坐标系中的零点。
确定刀具的半径，并将其输入到数控机床的编程系统中。
绘制圆角轮廓
利用机床上的手动操作工具，如手轮或手柄，按照预定的图纸要求，手动绘制出工件所需的圆角轮廓。
在绘制过程中，需要根据实际情况确定切削深度和进给速度。
编写圆角指令
根据绘制的圆角轮廓，将手动绘制的轮廓转化为数控加工程序。
编写圆角指令时，需要使用特定的G代码和M代码来指定切削方式、进给速度、刀具路径等参数。例如，使用G02或G03指令来实现圆弧插补，使用G41或G42指令进行刀具半径补偿。
运行圆角加工程序
将编写好的圆角加工程序输入到数控机床的编程系统中。
按照机床操作手册中的要求进行操作，进行机床的坐标系和刀具的校准，确保工件能够按照所需的要求进行圆角加工。
检查加工结果
完成圆角加工后，需要对加工结果进行检查，确保工件的圆角尺寸和形状符合要求。
如果需要，还可以进行修整和调整工件的圆角。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系原点为机床坐标系零点
G90
； 移动刀具到圆角起点
G01 X10 Y10
； 定义圆弧插补参数
G02 X20 Y20 I10 J10 R10
； 移动刀具到圆角终点
G01 X30 Y30
； 停止主轴
M05
； 机床退回到初始位置
G28 Z0 Y0
； 程序结束
M30
```
建议
熟悉机床操作：手动编程需要熟悉机床的操作方式和编程技巧，以确保加工结果的精度和质量。
仔细检查参数：在编程前，仔细检查所有参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
使用合适的工具：根据工件材料和要求，选择合适的铣刀和切削条件，以提高加工效率和表面质量。
通过以上步骤和技巧，可以手动编程实现圆角加工。