微型数控三轴的编程可以通过以下几种方法实现：
G代码编程
G代码是一种用于控制数控机床运动和操作的指令集，适用于三轴编程。通过编写G代码指令，可以实现机床的自动化控制，包括刀具的移动、进给速度、切削深度等。
编写G代码程序需要确定工件的加工路径和各个工序的操作顺序，考虑工件的尺寸、形状、切削工具的选择以及刀具进给速度等因素。
编写好的G代码程序可以通过数控机床的操作界面或者专用的编程软件进行加载和运行。
PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的硬件设备，通过编写PLC的ladder diagram（梯形图）或其他编程语言，可以实现三轴的运动控制。
PLC编程通常使用指令集，通过配置输入输出模块和编写逻辑程序，可以实现三轴的位置控制、速度控制等功能。
CAM软件生成程序
CAM（计算机辅助制造）软件可以根据CAD模型生成三轴的加工程序。通过输入加工参数和刀具信息，CAM软件可以自动生成三轴的切削路径和运动轨迹，并生成相应的程序代码。
这种方法适用于复杂的三维曲面加工，可以提高编程效率和精度。
编程控制器
一些专用的编程控制器，如数控系统、运动控制卡等，提供了编程接口和开发工具，可以通过编写相应的控制程序来实现三轴的运动控制。
编程步骤概述：
准备工作：
明确加工零件的图纸和要求，了解加工工艺和加工机床的特点，选择合适的刀具、夹具和工艺参数。
坐标系确定：
确定加工零件的坐标系，一般采用工件坐标系或者机床坐标系，并确定各个轴的正方向和原点位置。
刀具路径规划：
根据零件的几何形状和加工要求，确定刀具路径，包括粗加工和精加工两个阶段。
刀具半径补偿：
根据刀具的半径和加工路径的设计，进行刀具半径补偿，以保证加工尺寸的精度和准确性。
编写加工程序：
根据刀具路径规划和刀具半径补偿的结果，编写加工程序，一般采用G代码和M代码进行描述。
加工仿真：
在编写完加工程序后，进行加工仿真，检查程序是否存在错误，避免发生碰撞和误操作。
上传和执行程序：
将编写好的加工程序上传到数控机床中，并进行程序的调试和执行，监控机床的运动状态。
加工调整和优化：
根据加工结果进行调整和优化，提高加工质量和效率。
建议初学者从G代码编程和CAM软件编程入手，熟悉后再根据具体需求选择合适的编程方法。