数控加工球面可以通过以下几种方法编程：
手动编程
利用数控系统提供的宏指令进行手工编程。这需要熟悉数控编程语言（如G代码、M代码等）和机床的操作手册，根据球面的几何特征和加工要求编写相应的程序。
自动编程
使用CAM（计算机辅助制造）软件进行自动编程。在CAM软件中，可以通过建模工具创建球面模型，然后生成数控加工路径。常用的CAM软件包括MasterCAM、Cimatron等。自动编程可以大大简化编程过程，提高编程效率和精度。
球面编程的具体步骤：
了解球面几何特征
确定球心坐标、半径、角度等参数，这些参数将决定刀具路径和切削路径的生成。
选择合适的加工方式
根据球面的大小、精度要求、材料性质等选择合适的加工方式，如球形铣削、球面车削、环状插补、径向插补等。
确定切削路径
根据球面的几何特征和加工方式，确定合适的切削路径。常见的切削路径包括圆弧切削路径、螺旋线切削路径等。需要考虑刀具的起始位置、结束位置和运动方式。
编写加工程序
根据切削路径和机床控制系统的要求，编写加工程序。程序中需要包含加工路径、刀具半径补偿、进给速度、切削深度等信息。例如，使用G01进行直线插补，G02和G03进行圆弧插补，G40、G41和G42进行刀补等。
设置刀具和工件
根据编写的加工程序，设置刀具和工件，并进行刀具校准和工件夹紧。确保刀具的半径、长度等参数与程序中的设置一致。
试切与调整
进行试切加工，并根据加工结果调整加工参数。通过反复试切和调整，逐步优化加工工艺和参数，确保加工质量符合要求。
加工完成及质检
根据加工程序完成球面加工，然后进行质量检查。检查球面的尺寸、表面粗糙度等指标，确保加工质量符合要求。
示例编程指令：
```gcode
； 初始化程序
O0001； 程序名称
S1000；主轴转速
M03；主轴启动
G90； 切换到绝对坐标系
G54； 设置工作平面
G00； 快速定位到加工起点
； 定义球面参数
1=θ=0 （0°~90°）
2=X=R*SIN[1]+r （刀具中心坐标）
3=Z=R-R*COS[1]
； 球面加工循环
WHILE [1 LE 90] DO1
G01； X2 Y0 F300； 沿X方向进给，F300为进给速度
G01； Z-3 F100； 沿Z方向退刀，F100为退刀速度
G02； X2 Y0 I-2 J0 F300； 圆弧插补，I、J为圆弧的圆心坐标
1=1+1； 角度递增
END1
； 结束程序
M30； 主轴停止
```
这个示例程序通过循环控制刀具沿球面进行圆弧插补，最终完成球面的加工。具体的参数（如R、r、F300、F100等）需要根据实际情况进行调整。
通过以上步骤和示例程序，可以实现数控加工球面的编程。建议在实际应用中结合具体的数控系统和机床型号，选择合适的编程方法和参数设置，以确保加工质量和效率。