在S7-200 PLC中编程输出脉冲信号通常涉及以下步骤：
确定输出端口
选择适当的输出端口用于发送脉冲信号，例如使用Q0.0端口发送脉冲。
配置控制字
设置控制字以启用PTO/PWM功能，并配置脉冲的频率和个数。控制字的具体设置可以参考PLC的编程手册。
绘制脉冲包络
使用软件提供的向导功能绘制脉冲包络，可以设置最大脉冲频率、最小脉冲频率以及加减速时间。向导会生成相应的三段包络数据。
编写程序
根据控制字和包络数据，编写S7-200 PLC的程序，以控制输出端口的脉冲输出。例如，使用S7-200的PTO指令来发送脉冲。
测试和调试
编写好程序后，进行测试和调试，确保脉冲信号按照预期输出。
```西门子
// 设置PTO控制字
SMB67 = 0b10000101； // 启用PTO，设置微妙级周期，发脉冲的周期与脉冲个数都要重新输入
// 设置脉冲个数
SMD72 = 10000； // 脉冲个数
// 启用PTO输出
PTOx_CTRL子程序中，EN位设置为1。
// 运行包络
PTOx_RUN子程序中，EN位设置为1，START位设置为1。
```
请注意，具体的控制字和寄存器地址可能会根据PLC型号和编程环境的不同而有所变化。务必参考相关的PLC编程手册和用户指南。