手工编制车床程序图纸的步骤如下：
分析零件图纸
仔细分析零件图纸，了解零件的形状、尺寸、精度要求等信息。
根据零件图纸确定加工工艺和加工路线，选择合适的刀具和切削参数。
确定编程原点
编程原点是编程时确定坐标值的基准点，通常选择零件的设计基准或工艺基准作为编程原点。
确定编程原点后，可以方便地计算出各个加工点的坐标值。
编写程序单
根据加工工艺和加工路线，使用数控编程语言编写程序单。
数控编程语言通常包括指令字、地址符和数字等组成部分，不同的数控系统可能使用不同的编程语言，但基本的编程原理是相似的。
程序校验和调试
编写完成的程序需要进行校验和调试，以确保程序的正确性和可行性。
可以使用数控仿真软件进行程序仿真，检查程序的运行轨迹和加工效果。如果发现问题，需要及时修改程序，直到程序满足加工要求为止。
建议
在编程过程中，确保所有参数和坐标系设置正确，以减少加工过程中的错误。
熟练掌握常用的数控编程指令和代码，如G01、G02、G03、G90、G71、G72、G73等，这将有助于提高编程效率和质量。
在实际加工前，进行程序校验和首件试切，以确保程序的正确性和可行性。