数控自动车杆的编程可以通过以下步骤进行：
准备工作
确定机床的坐标系和工件的坐标系。
选择适当的刀具和切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
编写加工程序
根据加工路径和加工工艺规划，选择合适的编程语言（如G代码和M代码）编写数控车床的加工程序。
常见的G代码包括：
G90：设置绝对坐标系。
G54：选择工件坐标系。
G96：设置恒定切削速度。
G98：设置回到原点。
G01：线性插补。
G02：圆弧插补（顺时针或逆时针）。
G03：圆弧插补。
G00：快速定位。
M05：主轴停止。
M30：程序结束。
程序验证和调试
将编写好的加工程序加载到数控车床上，进行程序验证和调试，确保程序能够正确地控制数控车床进行加工。
加工操作
完成程序验证和调试后，可以开始进行实际的加工操作，数控车床将按照编写好的程序指令进行自动加工。
示例程序
```plaintext
G90； 设置绝对坐标系
G54； 选择工件坐标系
G96； 设置恒定切削速度
G98； 设置回到原点
G03 X0 Z-40 R50； 圆弧插补，半径50mm，逆时针方向
G01 X50； 线性插补，X轴移动50mm
G01 Z-60； 线性插补，Z轴移动-60mm
G02 X0 Z-60 R50； 圆弧插补，半径50mm，顺时针方向
G01 X-100； 线性插补，X轴移动-100mm
G01 Z-80； 线性插补，Z轴移动-80mm
G03 X0 Z-80 R50； 圆弧插补，半径50mm，逆时针方向
G00 X100 Z10； 快速定位，X轴100mm，Z轴10mm
M05； 主轴停止
M30； 程序结束
```
注意事项
在编程过程中，需要确保所有参数（如刀具尺寸、切削速度和进给速度）与实际的加工要求相匹配。
编写的程序应经过充分的验证和调试，以确保加工过程中的精度和效率。
使用变量和宏程序可以提高程序的灵活性和可维护性。
通过以上步骤和示例代码，可以完成数控自动车杆的编程工作。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和机床特性进行调整和优化。