加工中心半圆孔的编程步骤如下：
准备工作
确定刀具和工件的位置，选择合适的刀具和工件夹持方式。
设置加工中心的参考点，确保工件稳定和准确。
G代码设置
使用G00指令快速移动刀具到起始位置。
根据半圆孔的直径和位置，选择合适的G代码进行编程，如G01（直线插补）或G02/G03（圆弧插补）。
圆弧插补
使用G02或G03指令进行圆弧插补，指定圆心坐标、半径、起点和终点坐标。
例如，G02 X1.0 Y2.0 I2.0 J1.0表示以（1.0,2.0）为起点，半径为2.0，终点为（2.0,1.0）的逆时针圆弧插补。
切削参数设置
根据工件的材料和要求，设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
这些参数会影响加工效果和工件质量，需要根据实际情况进行调整。
安全保护
设置刀具补偿，避免碰撞和损坏刀具。
确保工件的固定和夹持，防止加工过程中的不稳定和安全问题。
程序检查与调试
仔细检查编写的程序，确保切削参数设置正确。
进行程序预览和调试，确保程序无误。
开始加工
将编写好的程序加载到加工中心控制系统中，进行加工操作。
加工完成后，检查半圆孔的尺寸和表面质量，如有不符要求的地方，进行必要的调整和修磨。
结束加工
清理工作台和加工中心，卸下和封存刀具。
将工件移到下一个加工工序或包装运输。
通过以上步骤，可以实现精确、高效的加工中心半圆孔加工。具体的编程细节可能会因不同的机床型号和控制系统而有所差异，因此在实际操作中应参考相关设备的编程手册和操作说明。