编程平面扎槽的方法可以分为以下几个步骤：
准备工作
确定梯形槽的尺寸和形状，并绘制出相应的图纸。
根据机床的类型和控制系统，选择合适的编程语言和编程方式。
刀具路径规划
根据梯形槽的轮廓，确定刀具的进给方向和路径。通常可以采用直线插补和圆弧插补的方式来实现。
切削参数设置
根据材料的硬度和切削要求，设置合适的切削速度、进给速度和切削深度等参数。
编写程序
根据刀具路径规划和切削参数，编写相应的切削程序。在编程过程中，需要注意保证刀具与工件之间的安全距离，避免碰撞和其他意外情况的发生。
调试和优化
在编写完成程序后，进行调试和优化，确保刀具能够按照预期的路径进行切削，并满足切削要求。
示例代码（使用G代码）
```gcode
； 梯形槽加工的G代码示例
； 参数设置
G90 ； 绝对坐标模式
G91 ； 增量坐标模式
G17 ； 设置工作平面为XY平面
G40 ； 取消刀具半径补偿
； 刀具路径规划
M3 S100 ； 刀具速度100 mm/min
M5 ； 刀具抬起
； 加工左半部分
G1 X0 Y0 Z-20 ； 移动到起始位置
G3 X10 Y0 Z-10 F100 ； 直线插补到（10,0,-10）
G1 X20 Y0 Z-10 ； 直线插补到（20,0,-10）
G3 X20 Y10 Z-10 F100 ； 直线插补到（20,10,-10）
G1 X10 Y10 Z-10 ； 直线插补到（10,10,-10）
G3 X0 Y10 Z-10 F100 ； 直线插补到（0,10,-10）
； 加工右半部分
G1 X0 Y0 Z-10 ； 移动到起始位置
G3 X10 Y0 Z-10 F100 ； 直线插补到（10,0,-10）
G1 X20 Y0 Z-10 ； 直线插补到（20,0,-10）
G3 X20 Y10 Z-10 F100 ； 直线插补到（20,10,-10）
G1 X10 Y10 Z-10 ； 直线插补到（10,10,-10）
G3 X0 Y10 Z-10 F100 ； 直线插补到（0,10,-10）
； 刀具退回
M5 ； 刀具抬起
M30 ； 程序结束
```
使用CAD/CAM软件
另一种方法是使用CAD/CAM软件（如AutoCAD、Mastercam、SolidWorks等）进行编程。这些软件可以根据设计图纸、产品模型和加工要求自动生成加工程序，从而简化编程过程并提高编程效率。
绘制梯形槽的几何形状
在CAD软件中，使用直线、圆弧等基本几何元素来构建梯形槽的轮廓。
确定加工刀具和刀具路径
根据梯形槽的尺寸和形状，选择合适的加工刀具，并确定刀具路径。
生成加工路径
使用CAM软件生成刀具路径，并检查路径的正确性和合理性。
编程
将生成的加工路径导入CNC编程软件，并生成相应的G代码或其他数控指令。
调试和验证
在机床上进行程序的调试和验证，确保加工效果符合预期。
通过以上步骤和方法，可以实现高效、精确的平面梯形槽加工。建议根据具体需求和机床条件选择合适的编程方法和工具，并进行充分的调试和验证。