在数控铣床上铣削半圆，通常使用G代码进行编程。以下是一个基本的编程步骤和示例代码，用于指导如何编写半圆铣削程序：
确定半圆的半径和位置
根据工件的要求和设计图纸，确定需要铣削的半圆的半径和位置，并将其转化为数控铣床的坐标系中的坐标值。
确定铣削的深度和速度
根据工件的要求和材料的性质，确定铣削的深度和速度等切削参数。这些参数的选择需要考虑到工件的材料、硬度以及铣削的效果等因素。
编写铣削半圆的程序
使用数控铣床的编程语言和格式，编写铣削半圆的程序。在程序中，需要指定铣削的起点、终点以及铣削的路径和切削参数等信息。
加载并运行程序
将编写好的程序加载到数控铣床的控制系统中，并进行程序的调试和验证。确保程序的正确性和稳定性后，可以开始运行数控铣床，进行半圆的铣削。
```gcode
； 设置工件坐标系和初始位置
G90 G54 G00 X0 Y0
； 快速定位到起始点
G00 X50 Y0
； 沿着半圆形轨迹进行铣削
G01 G03 X0 Y0 R50
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G90` 指定了绝对编程模式。
`G54` 指定了工件坐标系。
`G00` 用于将刀具快速移动到工件的初始位置。
`G01` 用于线性插补。
`G03` 用于圆弧插补，其中 `R50` 指定了半圆的半径。
注意事项：
确保在编程前仔细检查工件的几何尺寸和形状，以确保编程的准确性。
根据具体的机床型号和数控系统，可能需要调整一些参数，如主轴转速、进给速度等。
在编程过程中，可以使用CAD模型或绘图软件来辅助设计和验证半圆的路径。
通过以上步骤和示例代码，你可以为数控铣床编写铣削半圆的程序。根据实际需求，可能还需要进行进一步的调整和优化。