在数控编程中，数控侧半圆弧可以通过以下步骤进行编程：
确定圆心坐标 （Xc, Yc）：
这是圆弧的中心位置。
确定半径 （R）：
定义圆弧的大小。
确定起点坐标 （Xs, Ys）：
确定圆弧的起点位置。
根据这些参数，可以使用以下G代码进行半圆编程：
顺时针绘制半圆
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
示例
假设圆心坐标为 （10, 10），半径为 50，起点坐标为 （0, 0），则逆时针绘制半圆的代码为：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 X10 Y10 I-50 J50 F100 ； 逆时针绘制半圆
```
在这个示例中：
`G90`：设置绝对坐标模式。
`G03`：逆时针绘制圆弧。
`X10 Y10`：指定半圆的终点坐标。
`I-50 J50`：指定圆心相对于起点的坐标增量，即圆心从 （0, 0） 移动到 （10, 10）。
`F100`：设置进给速度为 100 mm/min。
注意事项
确保机床类型和数控系统支持所使用的G代码。
在编程前，需要了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
如果需要更精确的控制，可以使用其他指令和参数来控制半圆的起点、终点等细节。