华中数控铣床编程铣圆的方法如下：
使用G02/G03指令
G02用于顺时针圆弧切削，G03用于逆时针圆弧切削。
整圆编程只能用I J方式编程，小于半圆R取正，大于半圆R取负。
定义坐标系和加工参数
设定坐标系原点，并将加工件放置在加工平台上，设定加工件的中心点为坐标系原点。
在程序中设置运动方式、坐标点、抬刀高度、进刀深度、铣刀的转速及每分钟进给量等。
选择合适的铣刀工具
根据半圆形的直径大小选择合适的铣刀工具。如果选用直径为10毫米的铣刀，铣削的过程需要两步完成。
定义加工的圆弧
在程序中，需定义所要加工的圆弧的半径和位置，以及每次运动的长度和速度等。
具体编程示例
例如，加工一个直径为40毫米的圆，相对坐标设置圆心为X0Y0，可以使用以下程序段：
```
N10 G17 G40 G54 G90 G0 X100 Y100
N20 M3 S1000
N30 G43 G0 Z5 H01
N40 1=0
N50 G0 X0 Y0 Z10
N60 G1 Z5 F500
N70 G41 X25 Y0 D01
N80 Z-1 F50
N90 X=25*[COS[1]] Y=25*[SIN[1]] F300
N100 WHILE [1 GE -360] DO 90
N110 1=1-1
N120 END
N130 G0 Z100
N140 G40 X0 Y0
N150 M30
```
在这个示例中，N10到N15是程序的主要步骤，包括设定坐标系、选择刀具、定义圆弧和进行铣削。具体的参数（如圆半径、圆心坐标、转速、进给量等）需要根据实际情况进行调整。
建议：
在实际操作前，建议详细阅读机床和刀具的使用手册，确保编程参数和加工参数设置正确。
进行试加工，以验证程序的正确性和有效性，并根据实际情况调整参数。