数控主轴镗孔的编程主要涉及G代码指令、基本X、Y、Z轴指令、对刀指令和进给速度指令等。以下是一些具体的编程步骤和示例：
确定工件坐标系和刀具
设置工件坐标系，确定零点和参考方向。
选择合适的刀具类型和尺寸。
定义初始点
选择一个用于开始镗孔操作的初始点，例如孔的中心位置或一个角点。
编写刀补指令
如果使用刀具半径补偿来控制刀具路径，编写对应的刀补指令。例如，G41表示左刀补，G42表示右刀补。
编写进给速度和进给方式
使用G01指令指定镗孔过程中的进给速度。根据需要，还可以选择其他进给方式，如快速移动（G00）或点位控制（G02/G03）。
编写孔的尺寸和深度
使用G81或G83等钻孔循环指令编写镗孔的尺寸和深度信息。具体的指令格式可能因控制系统而异，需参考相应的操作手册。
编写回退平面和切削深度
使用R参数指定刀具回退平面的位置。
使用Z参数指定刀具的切削深度。
编写循环计数和结束条件
使用P参数指定镗孔的循环次数。
使用Q参数指定每个孔之间的距离。
结束镗孔
使用M代码指令（如M05）停止主轴旋转。
移动到安全位置，以便更换刀具或进行下一步操作。
示例编程指令
```
N010 M3 S500 ；（主轴开始旋转）
N020 G90 G99 G76 X300.0 Y-250.0 ；（定位，镗孔 1 ，然后返回到尺点）
N030 Z - 150.0 R - 100.0 Q5.0 ；（孔底定向，然后移动 5 mm ）
N040 P1000.0 F120.0 ；（在孔底停止 1 s ）
N050 Y-550.0 ；（定位，镗孔 2， 然后返回到尺点）
N060 Y-750.0 ；（定位，镗孔 3， 然后返回到尺点）
N070 X1000.0 ；（定位，镗孔 4， 然后返回到点）
N080 Y-550.0 ；（定位，镗孔 5， 然后返回到 K 点）
N090 G98 Y-750.0 ；（定位，镗孔 6， 然后返回到初始平面）
N100 G80 G28 G91 XO YO ZO ；（返回到参考点）
N110 M05 ；（主轴停止旋转）
```
注意事项
在编写镗孔加工程序时，需要根据实际加工要求和机床的操作规范进行编程。
需要考虑切削液的使用、切削参数的选取等方面，以保证加工质量和效率。
针对复杂的镗孔操作，可能需要使用其他附加指令和参数来实现所需的功能。
通过以上步骤和示例，可以完成数控主轴镗孔的编程。建议在实际应用中，参考具体的CNC控制系统手册，以了解特定系统所使用的指令和语法规则。