数控内外倒角刀头的编程步骤如下：
选择合适的刀具
根据工件材料、圆角半径大小等因素，选择适合的刀具进行加工。常见的刀具有圆弧刀具和球状刀具。
设定加工路径
根据工件的要求，确定倒圆角的位置和大小，通过数控编程语言进行加工路径的规划。可以使用G代码和M代码来定义刀具的进给速度、刀具的轨迹、刀具的进给深度等参数。
定义刀具运动轨迹
根据加工路径，编写程序指令，使刀具按照设定的路径进行移动和加工。可以使用G代码中的G01、G02、G03等指令来控制刀具的直线或圆弧运动。
实施加工
将编写好的数控程序加载到数控机床上，并设置好相应的运行参数。在加工过程中，数控机床会按照程序指令进行自动化控制和加工，完成内外倒圆角加工。
注意事项
数控编程内外倒圆角的具体步骤和参数设置可能因不同的数控机床和加工要求而有所差异。在数控编程中，通过设定合适的工具路径和刀具参数，可以实现对工件边缘的倒角加工。
示例编程代码
```gcode
； 设置绝对坐标系、工件坐标系、快速定位到起始点
G90 G54 G00 X50 Z10
； Z轴下降到切削深度
G01 Z-5 F0.2
； 刀具半径补偿，移动到刀尖位置
G42 X60
； 沿X轴进行倒角切削
G01 X80 F0.2
； Z轴回退到安全距离
G01 Z-10
； 取消刀具半径补偿，移动回起始点
G40 X50
； 结束加工
M30
```
刀具半径补偿法
在编程过程中，可以通过给定刀具的半径值来自动调整加工路径，使得刀具能够正确地切削所需要的形状和尺寸。当需要进行倒角加工时，可以通过设置正向刀具半径补偿或者反向刀具半径补偿来实现。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。保存程序，将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控内外倒角刀头的编程。根据具体的加工要求和机床特性，可能需要进行一些调整以获得最佳的加工效果。