在数控编程中，凹圆弧的半径通常通过以下几种方式指定：
使用G02和G03指令
G02指令用于顺时针圆弧插补，语法格式为：`G02 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心水平距离值 J圆心垂直距离值`。
G03指令用于逆时针圆弧插补，语法格式为：`G03 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心水平距离值 J圆心垂直距离值`。
其中，I值表示起点到圆心的水平距离，J值表示起点到圆心的垂直距离。
使用G02.4和G03.4指令
G02.4指令用于从起始点到终止点的凹圆弧插补，语法格式为：`G02.4 X终点 Y终点 I半径 J半径 K方向`。
G03.4指令用于从终止点到起始点的凹圆弧插补，语法格式为：`G03.4 X终点 Y终点 I半径 J半径 K方向`。
这些指令可以通过指定凹圆弧的起始半径和终止半径，以及凹圆弧的圆心坐标和方向来描述凹圆弧的形状。
使用I、J、K和R参数
I参数表示圆弧中心点相对于起点的X方向偏移量。
J参数表示圆弧中心点相对于起点的Y方向偏移量。
K参数表示圆弧中心点相对于起点的Z方向偏移量。
R参数表示圆弧的半径。
例如，`G90 G02 X终点 Y终点 I圆心X坐标 J圆心Y坐标 R半径` 或 `G03 X终点 Y终点 I圆心X坐标 J圆心Y坐标 R半径`。
使用辅助指令
G17指令用于选择XY平面。
G18和G19指令分别用于选择XZ平面和YZ平面。
这些指令可以帮助在特定的平面内进行凹圆弧编程。
示例
```
G90
G02 X10 Y10 I5 J0 F100
G00
M09
M30
```
在这个示例中：
`G90`：设置绝对坐标系。
`G02`：指定顺时针方向的凹圆弧，起点坐标为（0,0），终点坐标为（10,10），圆心相对于起点的偏移量为（5,0），进给速度为100。
`G00`：将刀具移动到机械坐标系的原点。
`M09`：停止冷却液。
`M30`：结束程序。
通过以上步骤和指令，可以实现凹圆弧的精确编程和控制。根据具体的加工需求和数控系统的支持情况，可以选择合适的方法进行编程。