在加工中心上编程铣半圆，主要需要确定圆心、圆弧起点和圆弧终点的坐标，并选择合适的G代码和切削参数。以下是一个具体的编程步骤和示例：
设定工件和定位坐标轴
将工件放于加工中心工作台上，并根据要求进行夹紧和定位。
选择一条直线作为半圆的中心线，设定加工中心工作台上的坐标系，并确定坐标系原点和坐标轴方向。
设定刀具与切削参数
选择合适的半径刀具，并设定刀具半径、转速和进给速度。
根据工件的材料和要求，设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
编写程序
使用加工中心的编程软件，输入半圆的CAD图案或手动编写G代码程序。
程序应包括刀具半径、切削深度、圆心坐标、起点坐标和终点坐标等信息。
例如，以下是一个铣直径为10的半圆的G代码程序示例：
```gcode
； 设置工件坐标系和初始位置
G90 G54 G00 X0 Y0
； 沿着半圆形轨迹进行铣削
G01 G03 X0 Y0 R5.0
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G90` 指定绝对编程模式。
`G54` 指定工件坐标系。
`G00` 将刀具快速移动到起始点 （0, 0）。
`G01` 进行线性插补。
`G03` 进行逆时针圆弧插补，半径 `R` 为5.0，起点为 （0, 0），终点为 （5.0, 0）。
`M30` 结束程序。
检查程序
仔细检查编写的程序，确保切削参数设置正确，防止出现误操作或加工失误。
开始加工
将编写好的程序加载到加工中心控制系统中，进行加工操作。
加工完成后，检查半圆的尺寸和表面质量，如有不符要求的地方，进行必要的调整和修磨。
结束加工
清理工作台和加工中心。
卸下和封存刀具。
将工件移到下一个加工工序或包装运输。
通过以上步骤和示例，可以在加工中心上完成半圆的编程和加工。根据具体的加工要求和工件形状，可以调整刀具半径、切削参数和加工路径，以实现精确和高效的半圆加工。