钢板数控钻铣的编程步骤如下：
了解数控程序及其基本组成
一个完整的数控程序通常由程序名、程序内容和程序结束三部分组成。
掌握数控代码的含义
数控代码由辅助功能M、准备功能G、刀具功能T、转速指令S和进给指令F等组成。
了解机床内坐标系的结构组成
在编程过程中，需要明确工件坐标系，并规划好走刀路线。
分析图样并确定工艺过程
根据零件图，分析零件的形状、尺寸精度、表面粗糙度、工件材料、毛坯种类和热处理状况等，选择合适的数控钻铣床刀具、定位夹紧装置、加工方法和加工顺序，并确定切削用量的大小。
计算刀具轨迹的坐标值
根据零件图的几何尺寸及设定的编程坐标系，计算出刀具中心的运动轨迹，得到全部刀位数据。
编写数控钻铣程序
根据上述分析，选择合适的数控指令，如X、Y轴定位、孔加工、在孔底的动作、退回到R点、快速返回到初始点等，以及固定循环指令如G73（高速深孔往复排屑钻）和G74（反攻丝循环指令）。
示例程序段
```gcode
； 程序名： 钻孔示例
； 程序内容： 在X=100, Y=50的位置钻孔
； 程序结束
G00 X100 Y50 ； 快速定位到X=100, Y=50
G98 G81 Z-20 F100 ； 钻孔深度为20mm，进给速度为100mm/min
G00 X100 Y50 ； 返回到X=100, Y=50
```
建议
在编程前，务必仔细检查图样，确保理解零件的几何尺寸和加工要求。
选择合适的刀具和工艺参数，以提高加工效率和表面质量。
在编写程序时，注意坐标系的设置和刀具轨迹的计算，确保加工路径合理。
调试程序时，先从简单的工序开始，逐步验证程序的正确性和有效性。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行钢板数控钻铣的编程。