在数控编程中，机床过渡R角的编程通常涉及使用G代码和R代码结合的方式。以下是编程R角的一般步骤和示例代码：
设置切削模式
使用G02或G03指令来设置圆弧插补模式。G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
定义圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
使用J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数来定义R角的半径，R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```gcode
G02 X2 Y2 R1 Ff
```
其中：
`X2` 和 `Y2` 分别表示圆弧的终点坐标。
`R1` 表示R角的半径。
`Ff` 表示进给速度。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
其他注意事项
对于倒R角或内圆角的编程，可能需要使用G01指令结合I、J或K参数来定义内半径。
在某些数控系统中，可以通过修改刀具路径的R角参数来调整R角的大小，具体操作方法可能因系统而异。
通过以上步骤和示例代码，你可以根据具体的加工需求和机床控制系统来编程实现机床过渡R角。