端面车削半圆的编程步骤如下：
确定加工参数
确定半圆的半径（R）、圆心坐标（Xc, Yc）、起点坐标（Xs, Ys）。
根据需要选择合适的刀具和切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
选择编程方式
可以采用普通的G-code命令进行编程。
也可以使用CAM软件进行自动编程。
编写G代码
使用G02或G03指令来定义半圆的切削路径。
G02用于顺时针半圆，G03用于逆时针半圆。
示例代码（顺时针半圆）：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
示例代码（逆时针半圆）：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
考虑刀具半径和切削模式
使用G40、G41和G42指令来设置刀具半径。
使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
调试和验证程序
在模拟加工或实际加工中验证程序的正确性和实用性。
运行程序
将编写好的程序加载到数控系统中，进行加工操作。
检查加工结果
检查半圆的尺寸和表面质量，确保符合设计要求。
通过以上步骤，可以实现端面车削半圆的精确编程和加工。