在Mastercam 9.1中进行清角编程，可以采用以下几种方法：
复制线段并编程
截取需要清角的部分的线段，复制到其他图层，然后进行编程。可以使用外形的斜插功能来实现清角。
多次开粗与清角
首先进行两次开粗，第一次留余量0.3-0.35，第二次留余量0.1-0.3，使用曲面挖槽或等高外形等。
第三次清角留余量0.1-0.2，转角处可以使用等高，底部R可以使用自动清角功能进行残料加工或其他合适的命令。
2D外形与残料加工
使用2D外形刀路设置，然后进行残料加工，设置合适的进退刀参数，以实现清角效果。
2D螺旋式渐降斜插
在外形削铣时，选择2D螺旋式渐降斜插，通过设定角度和深度的方式斜插，可以实现不提刀的清角效果。
残料清角命令
在刀路管理菜单栏中，选择铣床刀路—曲面粗切—残料命令，然后进行具体的参数设置，包括Z步进量、切削深度、间隙设置等。
建议
选择合适的方法：根据具体的工件形状和加工要求，选择最适合的清角方法。
细致参数设置：在编程过程中，细致设置各项参数，确保清角效果达到预期。
多次测试：在正式加工前，进行多次模拟测试，验证编程的正确性和有效性。
通过以上方法，可以在Mastercam 9.1中有效地进行清角编程。