在UG软件中，编程曲面清角通常有以下几种方法：
刀具半径补偿法
通过在刀具路径上应用刀具半径补偿来清除曲面上的角。
在UG中，可以通过设定刀具半径补偿值，将刀具路径向曲面内部偏移一定的距离，以清除角部材料。
轮廓切削法
适用于曲面上存在直角或尖角的情况。
通过绘制一个与角部相切的轮廓线，然后在该轮廓线上进行切削操作，将角部材料去除。
多轴加工法
对于复杂的曲面清角，可以使用多轴加工来实现。
UG软件支持多轴切削，可以通过定义多个切削方向，同时进行切削操作，以清除曲面上的角部材料。
修剪法
在UG中，可以使用修剪功能来清除曲面上的角部材料。
通过选择修剪功能，然后在曲面上绘制一个修剪线，将需要清除的角部材料修剪掉。
切割
使用切割命令将曲面切割成不需要清角的部分和需要清角的部分。
然后对需要清角的部分进行后续处理，如添加倒角或者填充曲面等。
倒角
使用倒角命令在曲面的角点处添加倒角，使其变得平滑。
UG提供了多种倒角方式，包括常规倒角、滑动倒角、变量倒角等，可以根据具体需求选择合适的倒角方式。
拉伸
使用拉伸命令将角点处的曲面拉伸，使其变得平滑。
可以通过指定拉伸方向和距离来控制曲面的形状。
填充
使用填充命令将角点处的曲面填充，使其变得平滑。
UG提供了多种填充方式，包括边界填充、跨越填充、封闭填充等，可以根据具体需求选择合适的填充方式。
这些方法可以根据具体的曲面形状和加工要求选择使用，以达到最佳的清角效果。建议在实际编程过程中，结合曲面的实际情况和加工精度要求，选择最合适的方法进行操作。