学习塔吊PLC编程可以按照以下步骤进行：
明确需求与目标
在开始编程之前，首先要了解设备的运行原理、功能需求以及生产线的工艺流程。这有助于为后续的编程工作提供明确的指导。
制定编程计划
根据需求和目标，制定一个详细的编程计划。这包括确定编程的步骤、所需的时间和资源。在制定计划时，要充分考虑设备的实际情况和可能遇到的问题，确保编程工作的顺利进行。
学习与理解PLC基础知识
学习PLC的工作原理、编程语言、指令系统等基础知识。这些知识将有助于更好地理解编程过程，提高编程效率。
编写程序逻辑
根据需求和目标，开始编写程序逻辑。这包括确定输入和输出的信号、设置合适的控制逻辑。在编写程序逻辑时，要充分考虑设备的实际情况和可能遇到的问题，确保程序的稳定性和可靠性。
调试与测试
程序编写完成后，需要进行调试和测试。这包括检查程序的逻辑是否正确、是否能够满足需求。在调试和测试过程中，可能会发现一些问题，需要及时修改程序并进行再次测试。
优化与完善
经过调试和测试后，程序基本能够满足需求。但为了进一步提高程序的性能和稳定性，还需要对程序进行优化和完善。这包括优化程序的逻辑、提高程序的运行效率等。
文档记录与分享
在完成PLC编程后，要将相关的文档进行记录和分享。这包括程序的逻辑图、接线图、参数设置等。这些文档将有助于其他人更好地理解和维护程序。
此外，还需要注意以下几点：
硬件知识：了解基本的硬件知识，包括硬件的选型和画图，熟悉基本的硬件电路。
编程方式：了解并掌握不同的PLC编程方式，如线性编程、模块化编程、结构化编程等。
实践操作：多学多练习，通过实际项目来提高编程能力。可以使用模拟软件或真实的PLC进行实践操作。
阅读手册：阅读和理解PLC手册，了解设备操作和编程的详细信息。
参加课程：参加PLC编程课程或培训学校，可以系统地学习PLC编程知识。
通过以上步骤和方法，可以逐步掌握塔吊PLC编程的技能。