木工铣内圆弧的编程步骤如下：
确定内圆弧的半径和圆心位置
根据设计图纸或要求，确定内圆弧的半径和圆心位置。圆心位置可以通过计算得到，也可以通过测量得到。
选择刀具和刀具轨迹
根据内圆弧的半径和材料的特性，选择合适的刀具进行铣削。然后，确定刀具的轨迹，即刀具在铣床上的运动路径。
编写G代码
根据铣削的要求，编写G代码进行程序控制。G代码是一种数控编程语言，用于控制铣床进行加工。在编写G代码时，需要考虑刀具的切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设定工件坐标系
在铣床上，需要设定工件坐标系，以确定刀具运动的参考点。通常情况下，工件坐标系的原点是工件的零点。
运行程序
将编写好的G代码输入到铣床的数控系统中，然后启动铣床进行加工。在加工过程中，铣床会按照G代码中设定的刀具轨迹进行运动，完成内圆弧的铣削。
关键点
坐标系的选择：在内圆弧编程中，需要选择合适的坐标系。常见的有绝对坐标系和相对坐标系。绝对坐标系是以工件的固定点为参照点，确定其他点的位置。相对坐标系则是以上一刀的终点为参照点，确定下一刀的起点位置。
圆心位置的确定：内圆弧的编程需要确定圆心的位置。圆心可以通过计算得出，也可以通过测量工件得到。确定圆心的位置是内圆弧编程的关键，它决定了刀具路径的形状和位置。
半径的确定：内圆弧的编程还需要确定圆弧的半径。半径可以直接给定，也可以通过计算得到。确定半径的大小需要考虑到工件的尺寸要求和加工精度。
指令使用
G02/G03指令：用于指定圆弧的切削方向，其中G02表示顺时针方向切削圆弧，G03表示逆时针方向切削圆弧。编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径，可以通过X、Y和I、J指令来实现。
R指令：用于指定圆弧的半径，可以通过指定圆弧的终点和半径来实现编程。
G12/G13指令：用于指定圆弧的切削方向，其中G12表示顺时针方向切削圆弧，G13表示逆时针方向切削圆弧。编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径，可以通过X、Y和K指令来实现。
G17/G18/G19指令：用于指定XY平面切削、XZ平面切削、YZ平面切削。根据实际情况选择适当的平面切削方式来编程。
注意事项
确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令。
根据实际情况选择适当的平面切削方式。
编程时要考虑刀具路径的安全性和切削效率。
通过以上步骤和注意事项，可以完成木工铣内圆弧的编程工作。