在广数数控系统中编程半圆，主要使用G02和G03指令，具体步骤如下：
确定圆弧的起始点和终止点
根据图纸要求，确定半圆的圆心坐标和半径。
使用G00指令将刀具快速定位到半圆的起始点。
选择使用G02还是G03
G02指令用于顺时针绘制圆弧。
G03指令用于逆时针绘制圆弧。
编写完整的圆弧插补指令
使用G90指令设置绝对坐标模式。
根据选择的切削方向（顺时针或逆时针），使用G02或G03指令，并指定圆心坐标增量（I和J）以及进给速度（F）。
考虑刀具半径和切削模式
使用G40、G41和G42指令设置刀具半径补偿。
使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
示例代码
```gcode
； 设置绝对坐标模式
G90
； 顺时针绘制半圆
G02 Xc Yc I R Xs Ys Ff
； 逆时针绘制半圆
G03 Xc Yc I R Xs Ys Ff
```
其中：
`Xc` 和 `Yc` 是圆心坐标。
`R` 是半圆的半径。
`Xs` 和 `Ys` 是半圆的起点坐标。
`Ff` 是进给速度。
`I` 和 `J` 是相对于起点的圆心坐标增量。
注意事项
确保所有坐标和参数设置正确无误，以避免加工错误。
在编程前，建议先进行模拟加工或实际测试，以验证程序的正确性。
通过以上步骤和示例代码，可以在广数数控系统中完成半圆的编程。