CNC加工残料的编程主要涉及以下步骤：
确定加工方式
选择合适的加工方式，如挖槽加工，以便有效利用残料。
打开练习文件
通过选择命令栏中的“档案”和“取档”命令，打开相关的练习文件，以便进行编程练习。
设置工件毛坯
在命令栏中选择“刀具路径”和“工作设定”命令，进入工作设定对话框，完成工件毛坯相关参数的设置。
绘制刀具直径
使用“绘图”和“圆弧”命令，绘制出所需的直径圆形，以模拟刀具直径。
挖槽粗加工
在命令栏中选择“刀具路径”和“挖槽”命令，进入挖槽对话框，并设置相关加工参数，如深度、宽度等。
刀具路径模拟
通过“操作管理”命令进入操作管理员对话框，选择“刀具路径模拟”命令，完成刀具路径的模拟操作，以检查路径的正确性。
实体切削验证
在操作管理员对话框中，选择“实体切削验证”命令，进入实体验证对话框，选择“模拟”按钮，完成实体切削验证，确保编程的准确性。
残料加工
复制操作管理员对话框中的工具路径列表，并重新设置相关参数，进行残料加工。
刀路重新计算
在操作管理员对话框中，选择“重新计算”命令，完成刀路的重新计算，以确保加工路径的准确性。
最终验证
再次进行刀具路径模拟和实体切削验证，确保残料加工结果符合预期。
通过以上步骤，可以实现CNC加工残料的编程。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和机床性能，调整相关参数，以达到最佳的加工效果。