车内径清根的编程步骤如下：
确定工件的坐标系
根据加工要求和机床的工作方式，选择合适的坐标系，如绝对坐标系或相对坐标系。
绝对坐标系以机床坐标系为参考，相对坐标系以前一次加工结束的位置为参考。
确定工件的初始位置
根据工件的尺寸、形状和加工要求，确定工件的初始位置，通常是工件上的某个固定点，例如工件的某个角点或中心点。
进行校正与调整
使用测量工具或设备对初始位置进行校正与调整，确保工件的实际位置与编程中所设定的位置完全对应。
编写编程代码
根据清根过程中确定的工件坐标系和初始位置，编写对应的数控编程代码。
编程代码中应包含清根所需的所有信息，如坐标系切换指令、初始位置设置指令等。常用的数控编程指令包括：
G32指令：用于编程公制直螺纹和英制直螺纹切削循环。
G92指令：用于编程公制锥螺纹和英制锥螺纹切削循环。
调试与验证
将编写完成的编程代码加载到数控机床中，进行调试与验证。
通过对编写的程序进行模拟运行或实际加工，验证清根是否正确，确保加工精度和质量。
建议在实际编程过程中，仔细检查每一步骤，确保工件定位准确，编程代码无误，以获得高质量的加工效果。